ソニーコンピュータサイエンス研究所シニアリサーチャー、東京工業大学大学院連携教授（脳科学、認知科学）
1962年10月20日東京生まれ。
東京大学理学部、法学部卒業後、東京大学大学院理学系研究科物理学専攻課程修了。理学博士。
理化学研究所、ケンブリッジ大学を経て現職。
主な著書に『脳とクオリア』（日経サイエンス社）、『生きて死ぬ私』（徳間書店）、『心を生みだす脳のシステム』（NHK出版）がある。
専門は脳科学、認知科学。「クオリア」（感覚の持つ質感）をキーワードとして脳と心の関係を研究するとともに、文芸評論、美術評論にも取り組んでいる。
2005年、『脳と仮想』で、第四回小林秀雄賞を受賞。
2009年、『今、ここからすべての場所へ』で第12回桑原武夫学芸賞を受賞。
2006年1月より、ＮＨＫ『プロフェッショナル　仕事の流儀』キャスター。

こども環境会議代表、ダイアログ・イン・ザ・ダーク・ジャパン理事。
幼少期からの演劇活動をベースにバースセラピスト・五感ソムリエの第一号となる。
1990年こころ・からだ・くすりを治療ベースとする「癒しの森」を故志村紘章と共にプロデュース。これを機に日本で癒しブームが起こる。癒しの森では妊婦や親子、心や体にトラブルを抱える女性の治療を担当。クライアントの数は延べ３万人を超える。
1998年ダイアログ・イン・ザ・ダークと出合う。金井氏を中心とする仲間と共に1999年から日本各地で開催。五感の再生をテーマに活動。その体験者は4万人を超える。日本に五感ブームが沸き起こる。
企業研修、ワークショップ、講演などを開催。4児の母。
主な著書に『いのちのバトン』（講談社文庫・岩崎書店）、『大人のための幸せレッスン―自分を幸せにする31の方法』 (集英社新書)、今秋『マママインド』（岩崎書店）出版予定。